Construcción de mapas de entorno y control de posición de un robot móvil

Abstract

Se realiza el control de posición de un robot móvil de tracción diferencial mediante un programa en ambiente Windows, que permite construir mapas de entorno del robot. Para lograr lo establecido se desarrolla un enlace inalámbrico entre el robot móvil y el computador, se realiza la interfaz de usuario y se brinda la capacidad de controlar manualmente al robot móvil. Es importante señalar que se analizan diferentes técnicas para conocer la posición del robot móvil, así como los diferentes tipos de mapas de entorno y generación de trayectorias, utilizados en la robótica móvil.