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dc.contributor.authorGallegos Valencia, Esteban Santiago-
dc.contributor.authorIpiales Angamarca, Juan Carlos-
dc.date.accessioned2015-10-16T13:17:57Z-
dc.date.available2015-10-16T13:17:57Z-
dc.date.issued2004-02-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11808-
dc.description.abstractSe realiza el control de posición de un robot móvil de tracción diferencial mediante un programa en ambiente Windows, que permite construir mapas de entorno del robot. Para lograr lo establecido se desarrolla un enlace inalámbrico entre el robot móvil y el computador, se realiza la interfaz de usuario y se brinda la capacidad de controlar manualmente al robot móvil. Es importante señalar que se analizan diferentes técnicas para conocer la posición del robot móvil, así como los diferentes tipos de mapas de entorno y generación de trayectorias, utilizados en la robótica móvil.es_ES
dc.description.sponsorshipSotomayor Orozco, Nelson Gonzaloes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito : EPN, 2004.es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectControl de la posiciónes_ES
dc.subjectSensoreses_ES
dc.subjectMicrocontroladoreses_ES
dc.titleConstrucción de mapas de entorno y control de posición de un robot móviles_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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