Construcción de mapas de entorno y control de posición de un robot móvil

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11808

Registro completo de metadatos

Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Gallegos Valencia, Esteban Santiago	-
dc.contributor.author	Ipiales Angamarca, Juan Carlos	-
dc.date.accessioned	2015-10-16T13:17:57Z	-
dc.date.available	2015-10-16T13:17:57Z	-
dc.date.issued	2004-02	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11808	-
dc.description.abstract	Se realiza el control de posición de un robot móvil de tracción diferencial mediante un programa en ambiente Windows, que permite construir mapas de entorno del robot. Para lograr lo establecido se desarrolla un enlace inalámbrico entre el robot móvil y el computador, se realiza la interfaz de usuario y se brinda la capacidad de controlar manualmente al robot móvil. Es importante señalar que se analizan diferentes técnicas para conocer la posición del robot móvil, así como los diferentes tipos de mapas de entorno y generación de trayectorias, utilizados en la robótica móvil.	es_ES
dc.description.sponsorship	Sotomayor Orozco, Nelson Gonzalo	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito : EPN, 2004.	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	Robots móviles	es_ES
dc.subject	Control de la posición	es_ES
dc.subject	Sensores	es_ES
dc.subject	Microcontroladores	es_ES
dc.title	Construcción de mapas de entorno y control de posición de un robot móvil	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

Ficheros en este ítem:

Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
T2299.pdf		4,44 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

BIBDIGITAL