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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11809
Title: | Control por voz de un robot explorador tipo oruga |
Authors: | Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier Pino Chávez, Miguel Angel |
Keywords: | Robots móviles Reconocimiento del habla Microcontroladores |
Issue Date: | Oct-2004 |
Publisher: | Quito : EPN, 2004. |
Abstract: | Presenta el diseño y construcción de un robot explorador tipo oruga controlado mediante comandos de voz, el cual basa su funcionamiento en un microcontrolador PIC 16F876 y un kit de reconocimiento de voz como interfaz entre el usuario y el mismo. El prototipo cuenta con un chasis que le permite moverse sobre cualquier terreno. Tiene incorporada una cámara infrarroja, que le permite enviar su señal a un receptor remoto o televisor común de manera inalámbrica. También posee una pinza que le permite manipular objetos, nueve sensores infrarrojos que le permiten la exploración automática y se asegura que el prototipo es capaz de realizar 18 acciones diferentes de control con 15 comandos de voz, los cuales deberán ser ingresados previamente por el usuario y luego enviados por medio de un micrófono inalámbrico. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11809 |
Type: | bachelorThesis |
Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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