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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11814
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Calle Jiménez, Mónica Lorena | - |
dc.contributor.author | Pérez Felicita, Magaly Alexandra | - |
dc.date.accessioned | 2015-10-16T14:23:33Z | - |
dc.date.available | 2015-10-16T14:23:33Z | - |
dc.date.issued | 2005-03 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11814 | - |
dc.description.abstract | Se inicia con la descripción del tratamiento del aire comprimido, el funcionamiento y utilización de cilindros neumáticos de doble efecto, generadores de vacío, diferentes tipos de ventosas, compresoras, electroválvulas, sensores infrarrojos y sistemas de limpieza. Luego se presenta una descripción mecánica y neumática de la plataforma móvil robot limpiador de ventanas y el hardware electrónico que muestra los diferentes circuitos utilizados para el acondicionamiento de los sensores infrarrojos, manejo de todos los elementos neumáticos, etc. A continuación se explica el movimiento del robot, se describe el programa de control que se ejecuta en el microcontrolador del robot. Finalmente se exponen los resultados y las recomendaciones. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Sotomayor Orozco, Nelson Gonzalo | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 2005. | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Robots móviles | es_ES |
dc.subject | Microcontroladores | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un robot de limpieza para fachadas verticales | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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