Prototipo de una silla de ruedas semiautónoma para personas minusválidas no videntes

Abstract

Se aplica el acondicionamiento de señales de ultrasonido para controlar el funcionamiento de los motores que utiliza la silla de ruedas. Se desarrollan metodologías para el que le prototipo tenga la capacidad de detectar obstáculos cercanos que se encuentren en su trayectoria, mediante el procesamiento del ultrasonido obtenido de un arreglo de sonares, para tener una representación apropiada de señales y del medio en el que se desenvolverá. Esta representación ayudará a reconocer obstáculos y hacer que la silla de ruedas tome ciertas acciones para evitarlos, el prototipo en caso de encontrar obstáculos tendrá dos opciones: de existir un solo camino este tomará la decisión, de existir más de un camino, informará al usuario para que él tome la decisión.