Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11822
Registro completo de metadatos
Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorBárcenes Guevara, Jimmy Cristian-
dc.contributor.authorVásquez Fueltala, Diego Antonio-
dc.date.accessioned2015-10-16T15:57:34Z-
dc.date.available2015-10-16T15:57:34Z-
dc.date.issued2005-10-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11822-
dc.description.abstractSe aplica el acondicionamiento de señales de ultrasonido para controlar el funcionamiento de los motores que utiliza la silla de ruedas. Se desarrollan metodologías para el que le prototipo tenga la capacidad de detectar obstáculos cercanos que se encuentren en su trayectoria, mediante el procesamiento del ultrasonido obtenido de un arreglo de sonares, para tener una representación apropiada de señales y del medio en el que se desenvolverá. Esta representación ayudará a reconocer obstáculos y hacer que la silla de ruedas tome ciertas acciones para evitarlos, el prototipo en caso de encontrar obstáculos tendrá dos opciones: de existir un solo camino este tomará la decisión, de existir más de un camino, informará al usuario para que él tome la decisión.es_ES
dc.description.sponsorshipSotomayor Orozco, Nelson Gonzaloes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito : EPN, 2005.es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectSillas de ruedases_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectMicrocontroladoreses_ES
dc.subjectSensoreses_ES
dc.titlePrototipo de una silla de ruedas semiautónoma para personas minusválidas no videnteses_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:Tesis Electrónica y Control (IEC)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción TamañoFormato 
T2479.pdf3,83 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.