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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
29-ene-2020Metodología para la sintonización de parámetros en modelos de sistemas de control de centrales eléctricas. 169 hojas. Quito : EPN.Alvarez Orbe, Washington Stalyn
28-ene-2020Diseño y simulación de controladores tipo PID y espacios nulos para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación de manipuladores aéreosAntamba Rivera, Jefferson Vladimir; Quiñónez Ibujés, Johana Belén
27-ene-2020Desarrollo de un prototipo de sistema de control en la nube para gestionar el préstamo de bicicletas empleando AndroidCuesta Plúa, María Belén
15-sep-2020Diseño e implementación del control de la formación de un grupo de robots móviles terrestres de tamaño reducido enfocado al seguimiento de trayectoria basado en el sistema operativo robótico (ROS)Arcos Enriquez, Luis Jeampool; Calala Ayala, Cristian Andrés
15-sep-2020Diseño y simulación de esquemas PID lineales y no lineales con acción de reset aplicados a dos procesos químicos no linealesDíaz Cajas, Víctor Renato
29-oct-2020Diseño y simulación del control por orientación de campo FOC para un motor síncrono de imanes permanentes tipo BLACGómez Misnaza, Christian David
24-feb-2021Diseño e implementación de un control por modos deslizantes dinámico para un sistema de dos entradas dos salidas, aplicación: Módulo de temperatura TCLABContreras Guerra, Mónica Andrea
11-ago-2021Formalización de controladores difusos.Morales Escobar, Luis Alberto
16-mar-2022Integración de un sistema de reconocimiento de gestos de la mano basado en el sensor Myo Armband con el simulador de robots Coppeliasim para el control de un manipulador virtual de 6 grados de libertad.Chico Godoy, Alex Paúl
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.Benalcázar Romero, Luisa Paola