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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
21-mar-2007Output Feedback Adaptive Decentralized Control of Cooperative RobotsSadati, Nasser; Elhamifar, Ehsan
28-ene-2020Diseño y simulación de controladores tipo PID y espacios nulos para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación de manipuladores aéreosAntamba Rivera, Jefferson Vladimir; Quiñónez Ibujés, Johana Belén
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.Benalcázar Romero, Luisa Paola
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando Coppeliasim-Simulink : tomo 1.Bonilla Lema, Cristian Alexander
feb-2022Diseño y simulación de dos controladores, PID no lineal y PID dual no lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo pioneer 3DX mediante simulink y coppelia-sim (tomo II) : diseño y simulación del controlador PID dual no lineal para el seguimiento de trayectoria del robot pioneer 3DX.León Chamba, Hans Jhandry
15-ago-2012Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humanoAstudillo Muñoz, César Augusto; López Carrillo, Henry Alexis; Sotomayor, Nelson Gonzalo
feb-2014Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañanteMesías Ulloa, Alejandro Ramiro; López Molina, Christian Ramiro