Diseño y construcción de un controlador autómata programable en lenguaje FBD con software de simulación

Abstract

Se construyó un controlador autómata programable con las protecciones necesarias para módulo de entradas y salidas digitales, entradas análogas, salidas digitales, un módulo especial para una termocupla tipo "K". Para la CPU se utilizó un microcontrolador PIC18F452, en el cual se desarrolló el firmware necesario para la correcta interpretación del programa de usuario que se descargue en él. La plataforma de programación Visual Basic fue utilizada para desarrollar la interfaz de programación del autómata y además se desarrolló un simulador, el cual permite chequear y corregir errores en el diagrama desarrollado. La programación hacia el autómata se la hizo mediante RS232 utilizando un cable de fabricación propia. Con las pruebas realizadas en el autómata, en las que se utilizó todas las funciones que contiene; esto es: AND, OR, XOR, NOT, RS, TIMERS, CONTADORES, RTC y dentro de las funciones analógicas COMPARADORES, SUMA, RESTA, MULTIPLICACIÓN, DIVISIÓN, las cuales trabajan en formato de punto flotante dentro del autómata, se comprobó el correcto estado de las salidas y para los TIMERS se obtuvo un error de 0.5 segundos. Considerando estos resultados se concluye que el autómata responde de acuerdo a las necesidades del programa de usuario con un error mínimo cuando se trabaja con TIMERS.