Automatización de una máquina fresadora mediante control numérico computarizado

Abstract

Este proyecto de titulación trata de la automatización de una máquina fresadora, que utiliza un sistema de control numérico computarizado, desde el software de diseño CAD (Computer Aided Design - Diseño Asistido por Computador) hasta el software de control CNC (Computer Numerical Control - Control Numérico Computarizado) y manufactura CAM (Computer Aided Manufacturing - Fabricación Asistida por Computador). El proyecto contempla el diseño e implementación de un sistema microprocesado para controlar motores paso a paso a utilizar en la máquina CNC, además de interfases electrónicas para controlar desde la PC un servo-drive para motor trifásico, un variador de velocidad para motor trifásico, relés, finales de carrera, así como señales de entrada y salida tipo contacto y pulso. También se considera el desarrollo de un HMI (Interfaz Hombre Máquina), el cual realiza la acción de llamar a los correspondientes programas de diseño y control CAD - CAM - CNC. Con esta máquina fresadora CNC de tres ejes de desplazamiento se puede fabricar automáticamente un elemento mecánico diseñado en un paquete CAD comercial y software CAM, CNC comerciales tales como Solid Edge, Inventor, NX, BodCAD-CAM, NX CAM, KCAM, Mach 3, o similares, previa reconfiguración del sistema. Adicionalmente se puede verificar las dimensiones de la pieza mecánica, ya que dentro del sistema microprocesado se consideró la visualización del desplazamiento en milímetros de los ejes X y Y, para el eje Z se utilizó un servo-drive que posee la opción de visualización del desplazamiento. Este proyecto también contempla la implementación de un tablero de control que contiene: los circuitos controladores, de potencia, interfases, fuentes de alimentación, servo-drive, variador de velocidad y elementos de protección y maniobra.