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Title: Construcción de un prototipo de dispensador automático de fluidos utilizando visión artificial
Authors: Morales Aguagallo, Carlos Luis
Keywords: CIRCUITOS LÓGICOS
INSTALACIONES ELÉCTRICAS
Issue Date: 29-Jan-2019
Citation: Morales Aguagallo, C. L. (2019).Construcción de un prototipo de dispensador automático de fluidos utilizando visión artificial. Hojas 108. Quito : EPN.
Abstract: The automatic fluid dispensing prototype uses as hardware a Raspberry Pi module as the main controller and in the software part Open CV programed by Python programming, and it uses a webcam and a Pi camera V2 optical sensors. These cameras are responsible for evaluating frames. They detect either the level of a fluid by means of recognition of the color of a float in a tank or geometric figures such as square contours and circumferences. The entire system is mounted on a metal structure. In addition, it consists of a system of aluminum rails and telescopic rails with a band coupling to the motors and the data extracted by the sensors (optical and ultrasonic), is responsible for the general 3D movement of the dispensing device. For the tests, a car toy that has been conditioned on one of its sides, faces a surface that has a circumference (hole) inside a square. Finally, for visualizing the results, a screen was included, showing the processes of the system. Also, it is possible to control the system through a keyboard, which is in charge of the fluid selection, as well as its quantity.
Description: El prototipo dispensador de fluidos es un sistema que utiliza un módulo Raspberry Pi como controlador principal y que por medio del software Open CV y programación Python hacen de una cámara web y una Pi camera V2 sensores ópticos. Estos se encargan de evaluar fotogramas hasta que detecten ya sea el nivel de un fluido por medio de reconocimiento de color de un flotador en un tanque o figuras geométricas como contornos cuadrados y circunferencias. Todo el sistema está montado sobre una estructura de metal. Además, consta de un sistema de rieles de aluminio y rieles telescópicas que, con un acople de banda a los motores y los datos extraídos por los sensores (ópticos y ultrasónico), se encarga del movimiento general 3D del dispositivo dispensador. Utiliza para las pruebas un carro de juguete al cual se le ha acondicionado en una de sus caras laterales una superficie que posee los rasgos de una circunferencia (orificio) dentro de un cuadrado. También, cuenta con una pantalla en donde se visualizan los procesos del sistema y que con una interfaz humana máquina controlada por un teclado se encarga de la selección de fluido, así como de su cantidad.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20069
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