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dc.contributor.authorSalas Haro, Vargas Culqui, Diego Danilo Walter Adrián-
dc.date.accessioned2019-03-21T20:02:46Z-
dc.date.available2019-03-21T20:02:46Z-
dc.date.issued2019-03-19-
dc.identifier.citationSalas Haro, W. A. & Vargas Culqui, D. D. (2019). Implementación de un modelo de insulina-glucosa de Cobelli en un FPGA para la simulación de un páncreas artificial. 65 hojas. Quito : EPN.es_ES
dc.identifier.otherT-MVE/0752/CD 9576-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20129-
dc.descriptionEste documento está dirigido a quienes deseen entender y trabajar con un modelo de insulina – glucosa, proporciona una plataforma de simulación que permitirá desarrollar y evaluar sistemas de control con miras a desarrollar un páncreas artificial. El modelo de Cobelli es el único simulador por computador aceptado por la FDA como sustituto a ensayos, consta de doce ecuaciones diferenciales, su resolución por métodos numéricos demanda gran capacidad de equipo, que se refleja en el tiempo de simulación. Un FPGA puede reducir significativamente el tiempo de simulación, en función del número de multiplicadores disponibles. Es así que el tiempo de simulación en un FPGA puede llegar a ser 1200 veces menor que en Matlab. Se ha implementado el modelo de insulina – glucosa de Cobelli en un FPGA y una interfaz en computador que permite observar los resultados, también se verifica la respuesta del sistema con un controlador PID, implementado desde Matlab. El modelo se implementó en el FPGA Virtex 5 XC5VLX110T disponible en el Laboratorio de Alta Frecuencia de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica Nacional. Los resultados obtenidos para un paciente DT1 con dosificación de insulina, mediante un sistema de control PID, se ajustan a los obtenidos por el mismo autor en un modelo mejorado; el sistema mantiene los niveles de glucosa e insulina en rangos normales para un paciente con parámetros definidos.es_ES
dc.description.abstractThis document is aimed at those who are working with an insulin - glucose model. We provide a simulation platform that will enable to evaluate and improve different control techniques in the way to develop an artificial pancreas system. The Cobelli model is the first computer simulator accepted by the FDA as substitute for animal trials. The model contains twelve differential equations so, its solution by using numerical methods demands powerful resources what will affect the simulation time. A FPGA is an option to reduce the simulation time, depending principally in the number of available multipliers. For example, the simulation time in FPGA is about 1200 times less than the one in Matlab. Therefore, we have implemented a Cobelli insulin - glucose model in a FPGA together with a computer interface that helps to show the levels of glucose and insulin obtained from the simulation, the response of the system is verified with a PID controller. The model is implemented in a Virtex 5 XC5VLX110T FPGA available in High Frequency Laboratory at National Polytechnic School. This device does not have the necessary resources to comply the simulation, so it has been necessary to optimize resources using multipliers in an iterative way which have increased the computational time. The simulation results for a diabetic type 1 model with insulin infusion, using a PID control system, are similar those obtained by the same author in an improved model. The system keeps glucose and insulin levels in normal ranges for a patient with defined parameters.es_ES
dc.description.sponsorshipRosales Acosta, Jorge Andrés, directores_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito, 2019.es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectSIMULADOR DE GLUCOSAes_ES
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROLes_ES
dc.titleImplementación de un modelo de insulina-glucosa de Cobelli en un FPGA para la simulación de un páncreas artificial.es_ES
dc.typemasterThesises_ES
Appears in Collections:Tesis Maestría en Mecatrónica y Robótica (FIM)

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