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Título: Diseño y construcción de la estructura de un caminador inteligente con sensores de movimiento y actuadores, para rehabilitación de pacientes con discapacidad motora en extremidades inferiores
Autor: Paredes Beltrán, Washington Rafael
Palabras clave: MECÁNICA DE MATERIALES
BIOMECÁNICA
REHABILITACIÓN
Fecha de publicación: 7-nov-2019
Editorial: Quito, 2019.
Citación: Paredes Beltrán, W. R. (2019). Diseño y construcción de la estructura de un caminador inteligente con sensores de movimiento y actuadores, para rehabilitación de pacientes con discapacidad motora en extremidades inferiores. 70 hojas. Quito : EPN.
Resumen: This document presents the work carried out to design and build a smart walker with sensors and actuators that can be used during rehabilitation processes of people with limited walking capabilities. First, practical experiences obtained from the “Center for Biomechatronics” at the Colombian School of Engineering “Julio Garavito”. All information collected from this center about its projects in rehabilitation and assistive devices design are presented. Later, a literature review of important topics related to the present project is presented. Based on this information the objective user of this project is defined. Consequently, equations and theoretical fundaments used in methods and analysis are exposed. The methodology considers all necessary steps for mechanical and electronic design of the walker. Structural design and parameter analysis are also presented. An analysis of all components of the walker and its evaluation through different criteria and international normative is conducted. This is necessary to ensure a correct functioning of the structure. The procedure for construction and mounting of the walker is described. It addresses the mechanical and electronic components of the prototype. Finally, all information obtained from construction, and quality and comfort surveys are collected.
Descripción: El presente documento expone todo el trabajo realizado para diseñar y construir un caminador inteligente que posee sensores y actuadores que puede ser utilizado para rehabilitación física de personas con cierto grado de discapacidad para caminar. Se presenta primeramente en el marco teórico, las experiencias obtenidas dentro del Centro de Biomecatrónica ubicado en la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito de la ciudad de Bogotá, Colombia; así como también toda la información recolectada de este centro sobre sus proyectos en el área de rehabilitación y diseño de dispositivos de ayuda. Posteriormente se presenta una revisión bibliográfica sobre los temas más importantes tratados durante el desarrollo del proyecto, con base en esto se puede definir el usuario objetivo de nuestro proyecto. Esto es necesario para exponer las ecuaciones y fundamentos teóricos utilizados en la metodología y análisis del proyecto. Dentro de la metodología se detallan los pasos a ser tomados en cuenta para el diseño mecánico y electrónico del caminador, se presentan también las necesidades y parámetros de diseño de la estructura. Se realiza un análisis mecánico a la estructura del caminador y a sus diferentes componentes. Se muestra la construcción y montaje del caminador y las pruebas realizadas al prototipo.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20528
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:Tesis Mecánica (IM)

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