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Title: Diseño e implementación de un sistema de control de la linealidad de la trayectoria de una silla de ruedas manejada mediante comandos de voz, para personas cuadripléjicas
Authors: Paredes Robalino, Evelyn Andrea
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
COMANDO DE VOZ
ELECTRÓNICA
Issue Date: 12-Dec-2019
Publisher: Quito, 2019.
Citation: Paredes Robalino, E. A. (2019). Diseño e implementación de un sistema de control de la linealidad de la trayectoria de una silla de ruedas manejada mediante comandos de voz, para personas cuadripléjicas. 126 hojas. Quito : EPN.
Abstract: This work presents the control of the chair by voice commands: the command issued is acquired by a microphone and processed by the voice recognition software, the recognized word is transformed into text and interpreted within a graphic interface created in Visual Basic. The orders "FORWARD", "BACK", "LEFT", "RIGHT", "STOP", are transmitted from the minicomputer to the motor controller. However, due to different factors, the chair deviates and does not move in a straight line being a problem because, the user will have to pronounce several times the command, to correct and reach the desired point. This work also shows the design and implementation of the linearity control of the trajectory, using a magnetic sensor, which obtains the initial orientation of the chair before starting the forward movement, when the user orders the movement, the chair moves and if the deviation angle is greater or less than the determined value, the compensation until you return to the initial orientation, achieving the rectilinear trajectory. To protect the user's safety, six ultrasonic sensors are placed that allow detecting obstacles that would impact the user, or detect steep slopes or slopes, before which the chair stops immediately.
Description: Éste trabajo presenta el control de la silla de ruedas mediante comandos de voz: el comando es adquirido por un micrófono y procesado por el software de reconocimiento de voz, la palabra reconocida es transformada en texto e interpretada en una interfaz gráfica. Las órdenes “ADELANTE”, “ATRÁS”, “DERECHA”, “IZQUIERDA”, “ALTO”, son transmitidas desde el minicomputador al controlador de motores. Sin embargo, debido a distintos factores, la silla se desvía y no se desplaza en línea recta siendo un problema pues, el usuario debería pronunciar varias veces el comando, para corregir y llegar al punto deseado. Este trabajo muestra también el diseño e implementación del control de la linealidad de la trayectoria, utilizando un sensor magnético, el cual obtiene la orientación inicial de la silla antes de iniciar el desplazamiento, cuando el usuario ordena el movimiento, la silla se desplaza y si el ángulo de desvío es mayor o menor al valor determinado, se realiza la compensación hasta volver a tener la orientación inicial, logrando la trayectoria rectilínea. Para precautelar la seguridad del usuario, se colocan seis sensores ultrasónicos que permiten detectar obstáculos que impactarían al usuario, o detectar desniveles o pendientes pronunciadas, ante lo cual la silla se detiene inmediatamente.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20670
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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