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Title: Análisis comparativo de técnicas de optimización para la sintonización de controladores PID adaptativos
Authors: Salazar Zambrano, Estefanía Isabel
Keywords: CONTROLADORES ADAPTATIVOS
ALGORITMOS GENÉTICOS
TÉCNICAS
Issue Date: 2-Jun-2020
Publisher: Quito, 2020.
Citation: Salazar Zambrano, E. I. (2020). Análisis comparativo de técnicas de optimización para la sintonización de controladores PID adaptativos. 107 hojas. Quito : EPN.
Abstract: This work presents a comparative analysis of four optimization techniques: genetic algorithms (AG), particle swarm optimization (PSO), Monte Carlo simulations (MC) and mean-variance mapping optimization (MVMO); using them to tune PID controllers in first order plants with time delay. To make the comparison, the number of iterations required to converge, the execution time of the algorithms and performance indices ISE and TVu are taken as a reference. According to the results obtained from these parameters, one of the optimization methods is selected to be applied in tuning of adaptive control schemes in two non-linear chemical plants. The adaptive schemes proposed for the case studies correspond to the type of control for gain scheduling, specifically continuous adjustment of controller gains, obtaining tuning equations based on optimization by average variance mapping for each process. In this way the parameters of the controllers are updated following the dynamics of the process, so the system operates in the desired conditions
Description: Este trabajo de titulación presenta un análisis comparativo de cuatro técnicas de optimización: algoritmos genéticos (AG), optimización por enjambre de partículas (PSO), simulaciones de Monte Carlo (MC) y optimización por mapeo media - varianza (MVMO); utilizándolos para sintonizar controladores PID en plantas de primer orden con retardo. Para realizar la comparación se toma como referencia el número de iteraciones requeridas para converger, tiempo de ejecución de los algoritmos e índices de desempeño ISE y TVu. Según los resultados obtenidos de estos parámetros se selecciona uno de los métodos de optimización para aplicarlo en sintonización de esquemas de control adaptativos en dos plantas químicas no lineales. Los esquemas adaptativos propuestos para los casos de estudio corresponden al tipo de control por ganancias programadas, específicamente por ajuste continuo de ganancias, obteniendo ecuaciones de sintonización basados en optimización por mapeo media varianza para cada proceso. De esta forma los parámetros de ajuste de los controladores se actualizan siguiendo la dinámica del proceso para que éste opere en las condiciones deseadas.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20917
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