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Titel: Diseño e implementación de un sistema de telemetría y video para vehículos aéreos no tripulados (UAVS)
Autoren: Guevara Balarezo, Vanessa Katherine
Stichwörter: DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
ROBÓTICA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Erscheinungsdatum: 4-Sep-2019
Herausgeber: Quito, 2019.
Zitierform: Guevara Balarezo, V. K. (2019). Diseño e implementación de un sistema de telemetría y video para vehículos aéreos no tripulados (UAVS). 90 hojas. Quito : EPN.
Zusammenfassung: The project contains a design and set a telemetry and video system for unmanned aerial vehicles (UAV) which cover a 2 km distance in a line of sight environment. In order to fulfill the objective of the project, a radio link system in the unlicensed frequencies of 915 MHz and 5.8 GHz was selected as a communication system between the UAV and the control station. The telemetry and video systems consist of a part of hardware, corresponding to the equipment required to establish the link, and the part of the software constituted by the Mission Planner software that allows the integration of the hardware of the systems with the control station. The telemetry system has to send the data from the UAV to the control station, the data consist of information about altitude, position, distance from the UAV to the station, and speed of the air flow. On the other hand, the video system sends a real time video from the UAV to the control station. The Mission Planner software allows the telemetry and video data sent from the UAV to be displayed on the control station
Beschreibung: El presente proyecto contiene el diseño e implementación de un sistema de telemetría y video para vehículos aéreos no tripulados con un alcance en línea de vista de hasta 2 km. Para cumplir con el objetivo del proyecto, se seleccionó como sistema de comunicación entre el UAV y la estación de control, un sistema de radioenlace en las frecuencias no licenciadas de 915 MHz y 5.8 GHz. Los sistemas de telemetría y video están constituidos por una parte de hardware, correspondiente a los equipos requeridos para establecer el enlace, y la parte del software constituida por el software Mission Planner que permite la integración del hardware de los sistemas con la estación de control. El sistema de telemetría envía los datos correspondientes a la altura de vuelo, posición (GPS), distancia respecto a la estación de control y velocidad del aire. El sistema de video es el encargado de enviar el video en tiempo real desde el UAV hasta la estación de control. El software Mission Planner permite visualizar en la estación de control los datos de telemetría y video enviados desde el UAV.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/21361
Enthalten in den Sammlungen:Tesis Maestría en Mecatrónica y Robótica (FIM)

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