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Title: Diseño y simulación de un controlador por modos deslizantes dinámicos para sistemas no lineales integrantes con retardo elevado aplicado a un sistema de tanques en cascada
Authors: Espín Sambache, Jorge Esteban
Keywords: CONTROL DE PROCESOS
TIEMPO MUERTO
AUTOMATIZACIÓN
Issue Date: 24-Mar-2021
Publisher: Quito, 2021.
Citation: Espín Sambache, J. E. (2021). Diseño y simulación de un controlador por modos deslizantes dinámicos para sistemas no lineales integrantes con retardo elevado aplicado a un sistema de tanques en cascada. 108 hojas. Quito : EPN.
Abstract: This document corresponds to the design and simulation of a dynamic sliding mode controller for nonlinear integrating systems with long dead-time applied to a coupled tanks system. The proposed scheme bases its structure on the foundations of sliding mode control, internal model concepts and modifications of the Smith Predictor for integrating processes. For the development of the control scheme, the high-order and non-linear integrating systems are reduced to first-order integrating systems with dead time, contributing to the tuning of the dynamic sliding mode controller. A PD compensator is added to this control structure in the internal loop which is in charge of disturbance rejection. The identification of integrating systems use experimental modeling. This methodology avoids the use of complex analytical resources and adopts FOPDT (First Order Plus Dead Time) concepts for the characterization of non-self-regulating processes. The integrating systems to be controlled are linear, high-order linear and a coupled tanks system, which have been subjected to established scenarios in order to test the robustness and performance of the controllers to be compared.
Description: Este trabajo de titulación corresponde al diseño y simulación de un controlador por modos deslizantes dinámicos para sistemas no lineales integrantes con retardo elevado aplicado a un sistema de tanques en cascada. El esquema planteado basa su estructura en fundamentos de modos deslizantes, conceptos de modelo interno y las modificaciones del Predictor de Smith para sistemas integrantes. Para la elaboración del esquema de control se reduce los sistemas integrantes de orden elevado y no lineales a sistemas de primer orden tipo integrante con tiempo muerto aportando a la sintonización del controlador por modos deslizantes dinámicos. A esta estructura de control se añade un compensador tipo PD en el lazo interno encargado de corregir las perturbaciones de carga. La identificación de sistemas integrantes utiliza un modelado experimental. Esta metodología evita el uso de recursos analíticos complejos y adopta conceptos de FOPDT (First Order Plus Dead Time) para la caracterización de sistemas integrantes. Los sistemas integrantes a controlar son lineales, lineales de orden elevado y un sistema de tanques en cascada los mismos que han sido sometidos bajo escenarios establecidos con el objetivo de poner a prueba la robustez y rendimiento de los controladores a comparar.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/21518
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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