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Title: Diseño e implementación de una librería y aplicación en Simulink-Matlab para el aprendizaje y estudio de controladores en modo deslizante aplicado a un tanque de mezclado con tiempo muerto.
Authors: Chicaiza Casa, Robinson Alexander
Keywords: MODOS DESLIZANTES
LIBRERÍA
Issue Date: 11-Oct-2021
Publisher: Quito, 2021
Citation: Chicaiza Casa, R. A. (2021). Diseño e implementación de una librería y aplicación en Simulink-Matlab para el aprendizaje y estudio de controladores en modo deslizante aplicado a un tanque de mezclado con tiempo muerto. 112 hojas. Quito : EPN.
Abstract: The following assignment presents the design and implementation of a library and application developed using Simulink - Matlab, aimed at the design and learning process of controllers in sliding modes (SMC), dynamic sliding modes with Iinoya - Altpeter compensator (DSMC) and sliding modes plus a Smith predictor (SPSMC); these techniques are added to a mixing tank with a time delay. For the design of the controllers to be included in both the library and the application, the approximate linear model of the plant is used, corresponding to a first order model plus a dead time delay (FOPDT), since these robust control techniques are based on the mathematical model of the process. To validate the results of the library and application design, monitoring and regulating tests of all three robust control techniques taken into consideration are carried out, based on the ISE and TVu performance index in comparison to the simulations of the complete model developed on Simulink. This library and developed application will help us quickly simulate the controllers in sliding modes in their multiple versions, allowing the user to reduce the time spent on the development of these controllers in Simulink.
Description: El presente trabajo de titulación presenta el diseño e implementación de una librería y aplicación desarrollados en Simulink – Matlab, destinadas al diseño y aprendizaje de controladores en modos deslizantes (SMC), modos deslizantes dinámicos más compensador de Iinoya- Altpeter (DSMC) y modos deslizantes más predictor de Smith (SPSMC); estas técnicas son aplicadas a un tanque de mezclado con retardo de tiempo. Para el diseño de los controladores que serán incluidos en la librería y aplicación se emplea el modelo lineal aproximado de la planta, correspondiente a un modelo de primer orden más retardo de tiempo muerto (FOPDT), debido a que estas técnicas de control robusto son basadas en el modelo matemático del proceso. Para validar los resultados del diseño de la librería y aplicación se realizan pruebas de seguimiento y regulación de las tres técnicas de control robustas consideradas, con base a los índices de rendimiento ISE y TVu en comparación con las simulaciones del modelo desarrollado completo en Simulink. Esta librería y aplicación desarrollada nos permitirá simular los controladores en modos deslizantes en sus múltiples versiones de manera rápida, de tal forma que el usuario disminuya el tiempo en el desarrollo de estos controladores en Simulink.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/21873
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