Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2219
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
---|---|---|
dc.contributor.author | Boada Acosta, Yadira Fernanda | - |
dc.contributor.author | Morales Escobar, Luis Alberto | - |
dc.date.accessioned | 2010-07-12T15:35:59Z | - |
dc.date.available | 2010-07-12T15:35:59Z | - |
dc.date.issued | 2010-06-16 | - |
dc.identifier.other | T-IE/3193/CD 2976 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2219 | - |
dc.description.abstract | El presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje y control de los componentes de un robot SCARA de tres grados de libertad. El manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le proporcionan movilidad en los tres planos. Mediante técnicas de control PID se logró la regulación y seguimiento de tareas definidas por el programador: la colocación de una pinza en una posición deseada, generación de trayectorias y paletización usando programación de alto nivel y una interfaz de usuario o HMI en la PC, que se comunica con el robot a través de una tarjeta de adquisición de datos. Posee un módulo de potencia compacto y de alta eficiencia, además de un fácil acceso a todas las variables del sistema tanto en su lectura como escritura, proporcionando vía libre para aplicar cualquier tipo de control moderno | es_EC |
dc.description.sponsorship | Sotomayor Orozco, Nelson Gonzalo | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.publisher | QUITO/EPN/2010 | es_EC |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | SISTEMAS DE CONTROL | es_EC |
dc.subject | ELECTRONICA DE POTENCIA | es_EC |
dc.subject | ROBOT SCARA | es_EC |
dc.title | Construcción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM) | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
CD-2976.pdf | Tesis completa | 5,81 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons