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Título: Diseño y simulación de dos esquemas de control inteligente con redes neuronales aplicados a un proceso de neutralización de PH altamente no lineal : tomo I
Autor: Ortiz Cundar, Diego Alexis
Palabras clave: REDES NEURALES
PROCESOS NO LINEALES
Fecha de publicación: feb-2022
Editorial: Quito : EPN, 2022.
Citación: Ortiz Cundar, D. A. (2022). Diseño y simulación de dos esquemas de control inteligente con redes neuronales aplicados a un proceso de neutralización de PH altamente no lineal : tomo I. 50 páginas. Quito : EPN.
Resumen: El presente trabajo de titulación presenta el diseño, simulación y comparación de dos esquemas de control inteligente basados en redes neuronales y un controlador tipo PID clásico aplicados a un reactor de neutralización de PH, con características de alta no linealidad el cual presenta cambios tanto en los parámetros de su modelo, como en los retardos de tiempo los cuales son dominantes, esto conforme se varia el punto de operación, los dos esquemas de control inteligente presentados son el de una red neuronal en paralelo a un controlador PID clásico funcionando como soporte y respaldo del PID, por otro lado, el segundo esquema muestra un PID neuronal basado en un PID clásico con ajuste de parámetros por medio de una red neuronal, los resultados son obtenidos mediante una simulación en Matlab-Simulink en donde se compararán el máximo sobrepico y tiempo de establecimiento de los 3 controladores; además, se obtendrán valores de dos índices de desempeño de controladores, ISE y TVu, ante distintos cambios de referencia y perturbaciones a los que será sometido el sistema.
Descripción: Abstract: The present document presents the design, simulation and comparison of two intelligent control schemes based on neural networks and a classic PID type controller applied to a pH neutralization reactor, with high non-linearity characteristics, whose model presents different parameters and variable dominant time delays at different points of operation, the two intelligent control schemes presented are that of a neural network in parallel to a classic PID controller working as a support and backup of the PID, for other way, the second scheme shows a neural PID based on a classic PID with parameter tuning using a neural network, the results are obtained and presented by simulation in Matlab-Simulink, where the maximum overshoot and setting time of system controls will be compared; in addition, values of the different performance indices of controllers such as ISE and TVu will be obtained in the face of different reference changes and disturbances to which the system will be subjected.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/22526
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:TIC - Electrónica y Automatización (FIEE)

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