Diseño y simulación de un control dual por modos deslizantes para control de un tanque de neutralización de PH : tomo II.

Abstract

El presente documento muestra el desarrollo de un controlador por modos deslizantes, basado en la definición del control por modo dual aplicado a un proceso altamente no lineal. El controlador propone mejorar el rendimiento del SMC clásico, atendiendo características de seguimiento de trayectorias y sobre todo mejorar la regulación del proceso altamente no lineal, con parámetros variables, como es el caso del tanque de neutralización de pH. En el tomo II, se expone la metodología del diseño del controlador dual (DUAL-SMC) con una superficie tipo PI, lo que permite realizar un intercambio de superficies en el momento que se requiera para obtener una mejor respuesta. Partiendo del diseño se procede a una sintonización del controlador dual (DUAL-SMC) y se pone a prueba ante diferentes tipos de entradas que se encuentran dentro del rango de trabajo especificado en el tomo uno. Finalmente, se realiza la comparación de las respuestas obtenidas del controlador dual (DUAL-SMC) con el controlador SMC clásico en la escala de pH, señal de control y señal del trasmisor, tomado en cuenta algunos índices de rendimiento, mostrando los resultados y gráficos obtenidos antes las diferentes entradas.