Diseño y simulación de un controlador híbrido basado en algebra lineal y modos deslizantes (SLABC) aplicado a procesos químicos aproximables a modelos de primer orden con retardo (FOPDT).

Abstract

En el presente trabajo de titulación se muestra el diseño de un esquema hibrido de control basado en algebra lineal y modos deslizantes (SLABC), aplicado en dos procesos químicos no lineales: un reactor de tanque continuamente agitado (CSTR) y un tanque de mezclado con retardo variable. Para comprobar el desempeño del controlador propuesto se lo compara con los controladores de los cuales se deriva, esto es, con el controlador basado en algebra lineal (LABC) y con el controlador por modos deslizantes (SMC), con el fin de verificar que el controlador propuesto presenta una mejor respuesta que los controladores LABC y SMC. Los controladores desarrollados fueron sometidos a pruebas de cambios de referencia y pruebas de introducción de perturbaciones no modeladas, para así observar el comportamiento que cada uno de ellos presenta. A partir de estas pruebas se obtuvieron los índices de desempeño ISE, ISU, ITSE, tiempo de establecimiento y máximo sobre impulso de todos los controladores para realizar un análisis comparativo y determinar cuál esquema de control presenta los mejores resultados a nivel global.