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Título: Estudio de propiedades de física térmica a partir de imágenes de un auv de alas fijas usando redes neuronales.
Autor: López Siguencia, Jonathan Leonardo
Montalván Samaniego, Jimmy Francisco
Palabras clave: MECANISMO DE SUJECIÓN
REDES NEURONALES
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
PROPIEDADES DE FÍSICA-TÉRMICA
MECATRÓNICA
MECÁNICA
Fecha de publicación: oct-2022
Editorial: Quito : EPN, 2022.
Citación: López Siguencia, J.L. & Montalván Samaniego, J.F.(2022).Estudio de propiedades de física térmica a partir de imágenes de un auv de alas fijas usando redes neuronales.28 páginas. Quito : EPN.
Resumen: The present study of thermal physics properties from images of a fixed-wing UAV using neural networks. It is developed in three stages: selection of the mechanism for the stabilization of a low-resolution camera, increase in image resolution and finally the application of the image processing methodology for the study of physical-thermal properties. For the first stage, two alternatives are proposed for a mechanism that allows a low-resolution camera to be attached to a fixed-wing UAV. An analysis of the quality house is carried out, through a survey to know the voice of the user and combine it with the voice of the engineer, thus reducing the cost of obtaining aerial images and the weight of the UAV payload. In the second stage corresponding to the increase in image resolution, GAN's neural networks are used in which their code is modified to adapt and train them with a new database composed of images of natural environments in order to obtain high-resolution images. And as a final stage, the color image processing methodology is applied using the HVS model validated in the works of Diana Puga, María Victoria Granja and Ricardo Poveda, where it is possible to determine the vegetation cover of forest areas based on the percentage of Humidity of floor. The modified codes have been delivered to the ATA - FIM research group of the National Polytechnic School.
Descripción: El presente estudio de propiedades de física térmica a partir de imágenes de un UAV de alas fijas usando redes neuronales. Se desarrolla en tres etapas: selección del mecanismo para la estabilización de una cámara de baja resolución, aumento de resolución de imágenes y finalmente la aplicación de la metodología de procesamiento de imágenes para estudio de propiedades de física-térmica. Para la primera etapa se propone dos alternativas para un mecanismo que permita sujetar una cámara de baja resolución en un UAV de alas fijas. Se realiza un análisis de la casa de la calidad, a través de una encuesta para saber la voz del usuario y combinarla con la voz del ingeniero, de esta manera disminuir el costo para obtener imágenes aéreas y peso de la carga útil del UAV. En la segunda etapa correspondiente al aumento de resolución de imágenes, se emplean redes neuronales GAN’s en las cuales se modifica su código para adaptarlas y entrenarlas con una nueva base de datos compuesta por imágenes de entornos naturales con la finalidad de obtener imágenes de alta resolución. Y como etapa final, se aplica la metodología del procesamiento de imágenes a color usando el modelo HVS validada en los trabajos de Diana Puga, María Victoria Granja y Ricardo Poveda, en donde se logra determinar la cobertura vegetal de zonas forestales en base al porcentaje de humedad del suelo. Los códigos modificados han sido entregados al grupo de investigación ATA - FIM de la Escuela Politécnica Nacional.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23379
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:TIC - Ingeniería Mecánica (IM)

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