Algoritmo de identificación de hileras de cultivo mediante segmentación de imágenes para navegación autónoma en campos agrícolas.

Abstract

La necesidad de ciertas comunidades de la provincia de Chimborazo de aumentar su productividad agrícola ha impulsado el nacimiento de la investigación en el campo de la agricultura de precisión en la Escuela Superior Politécnicas de Chimborazo, este trabajo muestra la primera etapa para automatizar un vehículo móvil terrestre que sea capaz de monitorear la variabilidad de cultivos y terrenos. Para dotar la capacidad de navegación autónoma a este móvil terrestre se propone la utilización de un sistema de percepción artificial que mediante la segmentación de imágenes identifique hileras de cultivo y a su vez las utilice como marcas de navegación; se ha desarrollado un algoritmo en lenguaje C que identifica efectivamente una posición estimada del vehículo, necesidad primordial para poder aplicar algún tipo de sistema de control al mismo.