Diseño y construccion de una maqueta animada de allosaurio para el museo de historia natural de la Escuela Politécnica Nacional. Parte mecánica

Abstract

El presente Proyecto de Titulación se orienta a cubrir una necesidad de equipamiento en una dependencia de la ESCUELA POLITECNICA NACIONAL, cual es el Museo de Historia Natural. Consiste en diseñar y construir la estructura de la maqueta de un Allosaurio, conjuntamente con los mecanismos de accionamiento. El conjunto está dotado de diversos movimientos que empiezan en su torso y terminan en su cabeza. Todo esto sostenido por el bastidor, que son sus patas. Los mecanismos son movidos por motores eléctricos de corriente continua. Parte fundamental constituye el diseño de mecanismos de la maqueta, configurando un conjunto de 4 grados de libertad. La sola idea de componer un movimiento de esta complejidad habla por sí sola de la considerable envergadura de este requerimiento. Sin embargo, debe entenderse la dificultad adicional del emplazamiento de las transmisiones dentro de un espacio extraordinariamente particular. Esta circunstancia nos obligó a que realmente construyamos dos prototipos. El primero fue un ensayo a escala reducida, para estudiar la tridimensionalidad del marco geométrico dentro del cual debíamos ubicar motores y mecanismos. Incluso; esta construcción preliminar favoreció el trabajo de incorporación de componentes electrónicos, trabajo éste que no lo realizamos nosotros. El segundo prototipo a escala real, constituye el motivo final de este trabajo. Motores, mecanismos y más partes incorporadas a la maqueta requirieron un Diseño Estructural cuidadoso, el cual posiblemente podría haber justificado por sí solo un Proyecto de Titulación para Ingeniero Mecánico. Los dispositivos eléctricos que se utilizan en la estructura tienen por objetivo automatizar los movimientos de determinadas partes del Allosaurio. Estos se controlan electrónicamente desde afuera de la maqueta. Uno de los aspectos más trascendentales de este trabajo significó el hecho de ser parte de un proyecto multidisciplinario al que contribuyeron un graduando de Ingeniería Electrónica y un constructor artístico, con quienes debimos avanzar coordinadamente.