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Tesis Electrónica y Control (IEC) : [1240] Página de inicio de la colección

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Vista previaFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
15-sep-2020Diseño y simulación de esquemas PID lineales y no lineales con acción de reset aplicados a dos procesos químicos no linealesDíaz Cajas, Víctor Renato
15-sep-2020Diseño e implementación del control de la formación de un grupo de robots móviles terrestres de tamaño reducido enfocado al seguimiento de trayectoria basado en el sistema operativo robótico (ROS)Arcos Enriquez, Luis Jeampool; Calala Ayala, Cristian Andrés
25-ago-2020Diseño y simulación de una teleoperación bidireccional con realimentación de fuerza para evasión de obstáculos para una formación de tres robots móviles basada en espacio nuloBalseca Pinto, Juan Esteban; Cabascango Simbaña, Dario Daniel
18-ago-2020Diseño, simulación y comparación de esquemas de control adaptativo aplicados a plantas no lineales de parámetros variables y retardo de tiempo dominanteAnchitipan Naranjo, Edwin Mauricio
25-ago-2020Teleoperación con realimentación de fuerza para una formación de robots manipuladores aéreos basados en algoritmos de control distribuidoMuela Guaicha, Stalin Rene; Rivera Guerrero, Karen Vanessa
20-jul-2020Aplicación de un algoritmo de resiliencia para la identificación de agentes no cooperativos y la reestructuración de formaciones en sistemas multiagente heterogéneosCruz Cando, Edison Patricio
8-jun-2020Diseño e implementación de un prototipo electro-óptico para controlar un diodo emisor de luz (LED) de alta potenciaChasipanta Chuquimarca, Edwin David
28-may-2020Diseño y simulación de un paciente virtual con diabetes tipo 1 a partir de un modelo de glucosa – insulina para la simulación de un páncreas artificialHaro Bonilla, Jenny Pamela
8-jun-2020Diseño e implementación de un sistema óptico para captación de imágenes multiespectrales a ser usado en la detección de áreas infectadas por hongos en hojas de plantasDomínguez Carrera, Estefanía Mireya
2-jun-2020Análisis comparativo de técnicas de optimización para la sintonización de controladores PID adaptativosSalazar Zambrano, Estefanía Isabel
14-abr-2020Diseño e implementación de un sistema de control de iluminación para el salón 216B del Edificio de aulas y relación con el medio externo (EARME) de la EPNRuales Gavilanes, Bryan Jason
4-mar-2020Diseño y simulación de tres estrategias de control: PID, espacio nulo y modo deslizante para el modelo dinámico de una mano robóticaCorrea Martínez, Santiago Paul
28-abr-2020Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de temperatura para el reactor de polímeros del Centro de Investigación Aplicada a PolímerosChávez Jara, Ariel Bernabé
7-abr-2020Diseño y simulación de un controlador por modos deslizantes basado en una superficie híbrida para seguimiento en procesos no linealesObando Martínez, Camila Alejandra
9-mar-2020Desarrollo de una herramienta computacional para identificación de modelos lineales mediante optimización de parámetros utilizando colonia de hormigas y enjambre de partículasJara Livisaca, Jessica Lizette
5-feb-2020Diseño y simulación de esquemas de control tipo PID y espacio nulo para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación heterogénea de dos robots móviles y un robot cuadricópteroPoveda Solano, Fabián Alejandro; Sagnay Pilamunga, Bryan Daniel
28-ene-2020Diseño y simulación de controladores tipo PID y espacios nulos para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación de manipuladores aéreosAntamba Rivera, Jefferson Vladimir; Quiñónez Ibujés, Johana Belén
12-dic-2019Diseño e implementación de un sistema de control de la linealidad de la trayectoria de una silla de ruedas manejada mediante comandos de voz, para personas cuadripléjicasParedes Robalino, Evelyn Andrea
15-ene-2020Diseño e implementación de pedales de guitarra eléctrica de afinación, distorsión y delayBalcázar Bustamante, Christian Adrián
15-ene-2020Diseño e implementación de un sistema bifrecuencial basado en láseres de baja potenciaMatango Gutiérrez, Santiago Javier
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