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18-mar-2014Diseño e implementación de un sistema de asistencia a la conducción de un robot tipo car-like ante la fatiga del usuarioPilataxi Pilataxi, Jhon Ivan; Viñán Robalino, Willyam Marcelo
18-oct-2016Seguimiento de trayectoria mediante tres estrategias de control basado en Espacio Nulo, Control en Modo Deslizante (SMC) y Tipo PID aplicadas a una Formación de Manipuladores Móviles.Molina Herrera, Luis Miguel; Suárez López, Juan Carlos
12-dic-2016Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & placePachacama Oña, Wladimir Christian; Salazar Muzo, Juan Fernando
18-oct-2016Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRTVillacrés Betancourt, Juan Fernando; Viscaíno Sarango, Michelle Estefanía
4-dic-2017Diseño, simulación e implementación de un sistema de teleoperación para un robot móvil tipo CarlikeHernández Ganán, Karla Daniela; Panchi Guamangallo, Freddy Manuel
5-jul-2011Construcción y programación de un grupo de robots móviles sobre la base del producto Lego Mindstorms NXTSilva Amores, Medardo Ángel
14-feb-2017Diseño y simulación de dos estrategias de control basado en espacio nulo y tipo PID para una formación de cuadricópterosSamaniego Villacrés, Pilar Estefanía; Vaca Cerda, Esteban Alejandro
6-may-2014Diseño e implementación de un sistema de tele operación para un robot móvil mediante reconocimiento de movimientos de la cabezaBautista Moreta, Lenin Fernando
9-may-2014Control del movimiento de un Quadrotor mediante un sensor de profundidad KinectAlmendáriz Haro, José Francisco; Nogales Romero, Luis Pável
3-jul-2018Diseño y simulación de un sistema de enrutamiento de robots móviles terrestres para la distribución de materiales en un ambiente industrialGrijalva Villegas, Gabriel Francisco