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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
9-may-2013Desarrollo de Metodologías y Programación de Aplicaciones para Modelación, Identificación y SimulaciónCabezas Arias, Lady Pamela
18-oct-2016Seguimiento de trayectoria mediante tres estrategias de control basado en Espacio Nulo, Control en Modo Deslizante (SMC) y Tipo PID aplicadas a una Formación de Manipuladores Móviles.Molina Herrera, Luis Miguel; Suárez López, Juan Carlos
12-dic-2016Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & placePachacama Oña, Wladimir Christian; Salazar Muzo, Juan Fernando
18-oct-2016Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRTVillacrés Betancourt, Juan Fernando; Viscaíno Sarango, Michelle Estefanía
14-feb-2017Diseño y simulación de dos estrategias de control basado en espacio nulo y tipo PID para una formación de cuadricópterosSamaniego Villacrés, Pilar Estefanía; Vaca Cerda, Esteban Alejandro
6-may-2014Diseño e implementación de un sistema de tele operación para un robot móvil mediante reconocimiento de movimientos de la cabezaBautista Moreta, Lenin Fernando
3-ene-2016Diseño e implementación de una plataforma robótica en base a Lego Mindstorms NXT con la habilidad para resolver el juego matemático Sudoku mediante procesamiento de imagenMedina Delgado, Luisa Alexandra
7-abr-2017Diseño y Simulación de Algoritmos de Control Distribuido para la Formación y Seguimiento de Trayectoria de Robots Móviles Tipo Uniciclo y para Manipuladores Móviles de 3 Grados de LibertadVizuete Haro, Renato Sebastián
12-dic-2016Seguimiento de objetos basado en visión artificial para cuadrirrotor Parrot AR.Drone 2.0Albornoz Chicango, Michael Alexander; Calahorrano Chauca, Darwin Patricio
29-nov-2011Implementación de una plataforma robótica con la habilidad de escritura en tres idiomas (en base al robot lego NXT 2.0)Benavides Morales, Ximena Alexandra; Fontalvo Díaz, Javier Andrés

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