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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
18-oct-2016Seguimiento de trayectoria mediante tres estrategias de control basado en Espacio Nulo, Control en Modo Deslizante (SMC) y Tipo PID aplicadas a una Formación de Manipuladores Móviles.Molina Herrera, Luis Miguel; Suárez López, Juan Carlos
12-dic-2016Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & placePachacama Oña, Wladimir Christian; Salazar Muzo, Juan Fernando
18-oct-2016Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRTVillacrés Betancourt, Juan Fernando; Viscaíno Sarango, Michelle Estefanía
3-ene-2016Diseño e implementación de una plataforma robótica en base a Lego Mindstorms NXT con la habilidad para resolver el juego matemático Sudoku mediante procesamiento de imagenMedina Delgado, Luisa Alexandra
12-dic-2016Seguimiento de objetos basado en visión artificial para cuadrirrotor Parrot AR.Drone 2.0Albornoz Chicango, Michael Alexander; Calahorrano Chauca, Darwin Patricio
9-sep-2016Diseño, simulación e implementación de técnicas de control basadas en un modelo de orden reducido y aplicadas al seguimiento de trayectoria para la plataforma robótica Pionner 3DXGuevara Gordillo, César Leonardo; Guevara Proaño, Darío Javier
23-nov-2016Teleoperación con realimentación de fuerza aplicada a un robot móvil con restricción no-holonómicaCárdenas Salas, Douglas Daniel

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