Control adaptativo multivariable en línea

Abstract

Este proyecto realiza el análisis y la aplicación de técnicas avanzadas de control para obtener un enlace, en tiempo real, entre la modelación y el control de un sistema multivariable no lineal con presencia de ruido. El sistema de control comprende una planta instrumentada de tanques interconectados de dos entradas y dos salidas y una estructura de control adaptativo para sistemas estocásticos, donde la identificación de la planta se obtiene mediante el algoritmo de mínimos cuadrados extendido y se realiza el control de nivel de los tanques mediante el algoritmo de control adaptativo de mínima varianza. La simulación del sistema de control se realiza utilizando MATLAB a través de un archivo .m. También se hace simulación usando SIMULINK para el análisis de las características de la dinámica de la planta y sus interacciones. Para validar los resultados del algoritmo de control se implementa en tiempo real mediante la simulación de la planta instrumentada de tanques interconectados en el computador analógico, puesto que no se dispone del prototipo. Se utiliza la tarjeta de adquisición National Instruments NI6025E, como hardware de adquisición de datos y se desarrolla una aplicación de tiempo real compatible con MATLAB, en un esquema de control computarizado del sistema.