Estudio del desempeño del motor de inducción usando un controlador difuso

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño y ensayo de un sistema de control basado en un algoritmo difuso para el control de velocidad de un motor de inducción trifásico. El algoritmo de control propuesto se basa en una estructura PI difuso con 33 reglas. El algoritmo de control difuso se compara con un controlador clásico, el cual se diseña con el lugar geométrico de las raíces en base a un modelo obtenido mediante la identificación paramétrica fuera de línea. Para la implementación de los dos controladores se utiliza como actuador un conversor de frecuencia en control escalar. Si bien se encuentran dificultades en la sintonía del controlador, los resultados del prototipo ensayado muestran un buen comportamiento estático y robustez frente a perturbaciones, lo cual permite concluir que las técnicas de lógica difusa son una alternativa interesante para este tipo de aplicaciones frente a las técnicas de control clásico.