Construcción de un módulo de Control de Velocidad Electrónico PID para un motor de Corriente Continua

Abstract

El proyecto de titulación consta de cuatro capítulos. Capítulo 1 Contiene una breve descripción de la terminología utilizada para describir el control PID, sus aplicaciones en la industria y su descripción matemática. Capítulo 2.Conceptos teóricos de los diferentes tipos de motores eléctricos de corriente continua, sus partes tanto mecánicas como eléctricas, sus forma de conexiones y la explicación de varios tipos de control de velocidad aplicados a motores DC. Capítulo 3. Explicación de la construcción del módulo de control de velocidad PID para un motor DC, materiales utilizados tanto eléctricos como electrónicos, circuito de potencia utilizada, explicación de curvas de velocidad. Capítulo 4 explicación de la comunicación con LABVIEW, definiciones básicas del software, compiladores utilizados para la programación del microcontrolador ATmega 16, conclusiones.