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Title: Ensamblaje y control de un robot de limpieza de habitaciones
Authors: Avilés Mata, Marco Javier
Keywords: CONTROL CON MICROPROCESADORES
ELECTRONICA DE POTENCIA
ROBOT DE LIMPIEZA
SENSORES ULTRASONICOS
Issue Date: 4-Jun-2012
Publisher: QUITO/EPN/2012
Abstract: En el presente trabajo se realiza el ensamblado de un robot de limpieza de habitaciones, el cual tiene la capacidad de conocer su posición en el ambiente de trabajo para realizar la limpieza integral del mismo, detecta desniveles para evitar caídas. El control principal del robot se hace con un microcontrolador PIC16F877A, el cual, en base a la información obtenida de sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos como interruptores mecánicos, sensor infrarrojo codificado y sensor infrarrojo contador de vueltas, envía información a los controles de velocidad y sentido de giro de los motores de las ruedas para conseguir el movimiento adecuado del robot. El sistema de control electrónico se implementa en la plataforma ROOMBA ROBOT de la fábrica IRobot, del cual se utiliza en el ensamblaje, la parte mecánica, algunos sensores, la batería de alimentación y el cargador de batería.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4672
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