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Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorAvilés Mata, Marco Javier-
dc.date.accessioned2012-06-05T19:54:37Z-
dc.date.available2012-06-05T19:54:37Z-
dc.date.issued2012-06-04-
dc.identifier.otherT-IE/3595/CD 4305-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4672-
dc.description.abstractEn el presente trabajo se realiza el ensamblado de un robot de limpieza de habitaciones, el cual tiene la capacidad de conocer su posición en el ambiente de trabajo para realizar la limpieza integral del mismo, detecta desniveles para evitar caídas. El control principal del robot se hace con un microcontrolador PIC16F877A, el cual, en base a la información obtenida de sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos como interruptores mecánicos, sensor infrarrojo codificado y sensor infrarrojo contador de vueltas, envía información a los controles de velocidad y sentido de giro de los motores de las ruedas para conseguir el movimiento adecuado del robot. El sistema de control electrónico se implementa en la plataforma ROOMBA ROBOT de la fábrica IRobot, del cual se utiliza en el ensamblaje, la parte mecánica, algunos sensores, la batería de alimentación y el cargador de batería.es_ES
dc.description.sponsorshipSotomayor Orozco, Nelsones_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQUITO/EPN/2012es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectCONTROL CON MICROPROCESADORESes_ES
dc.subjectELECTRONICA DE POTENCIAes_ES
dc.subjectROBOT DE LIMPIEZAes_ES
dc.subjectSENSORES ULTRASONICOSes_ES
dc.titleEnsamblaje y control de un robot de limpieza de habitacioneses_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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