Please use this identifier to cite or link to this item: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4877
Title: Control adaptativo en tiempo real
Authors: Godoy Ortega, Janeth Carolina
Burbano Romero, Patricio
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL AUTOSINTONIZADOS
SISTEMAS DE CONTROL ADAPTATIVO
Issue Date: 15-Aug-2012
Abstract: En este trabajo se analiza y prueba el diseño de un Controlador Adaptativo Self-tuning (Autosintonizable) para sistemas de segundo orden tanto en simulación como en tiempo real. Para realizar el diseño de un Controlador de este tipo se debe primero realizar la Identificación de Parámetros de la Planta, para lo que se ha utilizado varios métodos, todos éstos desarrollados en el programa computacional Matlab 2009a. Una vez obtenidos los parámetros de la planta se procede al cálculo del Controlador Adaptativo Self-tuning por el método de Asignación de Polos. Para el Control en Tiempo Real, se ha contado con dos plantas, la primera un circuito RC y la segunda un circuito basado en Amplificadores Operacionales. La interfaz gráfica se la realizó en el GUI de Matlab y para la adquisición de datos se ha utilizado la Tarjeta Ni-Daq 6008.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4877
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
CONTROL ADAPTATIVO EN TIEMPO REAL.pdf352,73 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.