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Title: Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humano
Authors: Astudillo Muñoz, César Augusto
López Carrillo, Henry Alexis
Sotomayor, Nelson Gonzalo
Keywords: ROBOTS ANTROPOMORFOS
ROBÓTICA
SISTEMAS DE CONTROL
MICROCONTROLADORES
RECONOCIMIENTO DEL HABLA
SENSORES
INTERFACES DE USUARIO
LABVIEW
Issue Date: 15-Aug-2012
Abstract: En el presente trabajo se ha desarrollado el ensamblaje y control de un rostro robótico capaz de simular las emociones expresadas por un rostro humano, el cual cuenta con distintas prestaciones como reconocimiento de voz, comunicación inalámbrica, reproducción de formato MP3 y 21 grados de libertad que, en su combinación, brindan un amplio rango de movimientos y realismo. El control del rostro robótico comprende el control de servomotores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en donde se encuentre el robot, reproducción y reconocimiento de comandos de voz prestablecidos. Se ha implementado el algoritmo de control en una red serial maestro-esclavo compuesta por dos microcontroladores ATmega 644PA.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4899
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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