Diseño y construcción de un variador de velocidad con el microcontrolador 80C196MC

Abstract

Se realiza un control escalar de velocidad del motor de inducción, mediante un módulo de características aplicables en la industria, permitiendo un amplio rango de control de velocidad. El control escalar procura mantener constante la relación entre la magnitud y la frecuencia del voltaje aplicado. El módulo de potencia consta de un puente rectificador para la obtención del voltaje DC, que servirá de fuente para el circuito inversor implementado mediante un puente trifásico de IGBT?s. El control se lo realiza aplicando la técnica SPWM, obteniendo pulsos mediante un algoritmo que compara una onda sinusoidal y una portadora triangular por medio del microcontrolador 80C196MC. Además se desarrolla un interfaz hombre máquina que permite amplias opciones de control del módulo, así como un fácil manejo por parte del usuario. Tanto este interfaz como el módulo de control del inversor quedan como un sistema abierto, para ser complementado en trabajos posteriores en los que se requiere un control en lazo cerrado. Al final se realizan pruebas para comprobar el funcionamiento del variador.