Please use this identifier to cite or link to this item: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/5152
Title: Diseño y construcción de un robot móvil esférico con visión en tiempo real
Authors: Cañadas Betancourt, Ramiro Sebastian
Nazate Burgos, Paola Jeannette
Keywords: ROBOTICA
CONTROL CON MICROPROCESADORES
Issue Date: 25-Oct-2012
Publisher: QUITO/EPN/2012
Abstract: Se diseñó y construyó un robot con arquitectura móvil no convencional innovando en cuanto a movilidad, estabilidad y baja fricción. Para cumplir con este objetivo se relacionó conceptos físicos de dinámica rotacional y centro de gravedad. El prototipo incorpora una cámara de video IP, la cual trasmite en tiempo real la trayectoria del desplazamiento de la plataforma robótica haciéndola útil en aplicaciones de monitoreo, seguridad y vigilancia. El control y direccionamiento se realiza mediante la plataforma de control Arduino Duemilanove y emplea la comunicación WiFi con el escudo inalámbrico Wishield. Además, posee una interfaz gráfica desarrollada en una aplicación para dispositivos móviles basados en el sistema operativo Android, la cual permite el control del prototipo robótico teleoperado vía WiFi y visualizar en pantalla en tiempo real la trayectoria del prototipo. La estructura robótica esférica por su geometría simétrica brinda excelente movilidad, confiabilidad, funcionalidad y facilidad de manejo sin la posibilidad de volcamientos.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/5152
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
CD-4541.pdfTesis completa3 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.