Desarrollo de Metodologías y Programación de Aplicaciones para Modelación, Identificación y Simulación

Abstract

La modelación, simulación e identificación de prototipos permiten realizar predicciones acertadas del comportamiento de los sistemas, además de hallar las expresiones matemáticas tales como funciones de transferencia, ecuaciones diferenciales y variables de estado necesarias para la implementación de controladores, sin necesidad de la implementación de los prototipos reales, lo que permite simular en un entorno similar las perturbaciones o simplemente observar su respuesta en condiciones normales. El presente proyecto de titulación realiza la modelación de varios sistemas, utilizando diversos métodos sean éstos directos, de redes o variacional, además del desarrollo de metodologías enfocadas al desarrollo de casos de estudio, a través de los cuales se implementa cinemática inversa, transformaciones homogéneas, métodos de Newton-Euler, Euler-Lagrange y otros que facilitan la simulación de sistemas a través de Matlab