Construcción de un control electrónico de movimiento de una silla de ruedas activado por la voz.

Abstract

El control electrónico de movimiento de una silla de ruedas activado por la voz del usuario, tiene como función minimizar la dependencia de los usuarios de sillas de ruedas y facilitar sus actividades diarias. Se toman diferentes campos de aplicación de la electrónica como es el uso de dos puentes H para el control de dos motores DC que se emplean uno en cada rueda, el empleo del HM2007 que consta además de una memoria de 8k×8, teclado, display, micrófono y nos permite asociar la voz analógica del usuario a un sistema digital con el cual se puede trabajar mediante el uso de un microcontrolador 16f877A que integra todos los sistemas que involucran a este dispositivo, para precautelar la seguridad del usuario se emplea dos sensores ultrasónicos que ayudan a determinar una distancia segura mediante la cual se evitan posibles colisiones de la silla de ruedas, para la alimentación se emplea una batería de 12[V] 7[Ah], además el equipo posee un cargador interno que nos indica cuando la batería llega a plena carga y le da facilidad al usuario para poder cargar la batería en cualquier tomacorriente que le entregue un valor que se encuentre entre 110[V] y 120[V].