Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6755
Título: | Modelación, simulación y control de sistemas aéreos no tripulados utilizando inteligencia artificial |
Autor: | Guerrero Noboa, Freddy Roberto Menéndez Granizo, Oswaldo Aníbal |
Palabras clave: | SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENCIA ARTIFICIAL CONTROL AUTOMATICO |
Fecha de publicación: | 1-oct-2013 |
Editorial: | QUITO/EPN/2013 |
Resumen: | El proyecto tiene como objetivo la modelación, simulación y control de cinco sistemas aéreos no tripulados (UAV - Unmanned Aerial Vehicle): Avión PVTOL, Cuadricóptero, Tricóptero, Bird Like y Helicóptero, utilizando técnicas de control inteligente. La modelación de los cinco sistemas aéreos no tripulados se basa en la metodología de Newton - Euler y Euler - LaGrange, con lo cual se obtienen los modelos matemáticos no lineales de los cinco sistemas. Los cinco modelos se implementan utilizando s-functions, archivos .m y los diferentes bloques y funciones del software Matlab y Simulink. El control de los cinco UAV se realiza mediante el diseño de cuatro tipos de controladores para cada modelo: PID, Lógica Difusa, Redes Neuronales y Algoritmos de Álgebra Lineal. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6755 |
Tipo: | bachelorThesis |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
CD-5130.pdf | Tesis completa | 2,94 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.