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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6755
Titel: | Modelación, simulación y control de sistemas aéreos no tripulados utilizando inteligencia artificial |
Autor(en): | Guerrero Noboa, Freddy Roberto Menéndez Granizo, Oswaldo Aníbal |
Stichwörter: | SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENCIA ARTIFICIAL CONTROL AUTOMATICO |
Erscheinungsdatum: | 1-Okt-2013 |
Herausgeber: | QUITO/EPN/2013 |
Zusammenfassung: | El proyecto tiene como objetivo la modelación, simulación y control de cinco sistemas aéreos no tripulados (UAV - Unmanned Aerial Vehicle): Avión PVTOL, Cuadricóptero, Tricóptero, Bird Like y Helicóptero, utilizando técnicas de control inteligente. La modelación de los cinco sistemas aéreos no tripulados se basa en la metodología de Newton - Euler y Euler - LaGrange, con lo cual se obtienen los modelos matemáticos no lineales de los cinco sistemas. Los cinco modelos se implementan utilizando s-functions, archivos .m y los diferentes bloques y funciones del software Matlab y Simulink. El control de los cinco UAV se realiza mediante el diseño de cuatro tipos de controladores para cada modelo: PID, Lógica Difusa, Redes Neuronales y Algoritmos de Álgebra Lineal. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6755 |
Art: | bachelorThesis |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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