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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6755
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Guerrero Noboa, Freddy Roberto | - |
dc.contributor.author | Menéndez Granizo, Oswaldo Aníbal | - |
dc.date.accessioned | 2013-10-03T16:53:52Z | - |
dc.date.available | 2013-10-03T16:53:52Z | - |
dc.date.issued | 2013-10-01 | - |
dc.identifier.other | T-IE/3822/CD 5130 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6755 | - |
dc.description.abstract | El proyecto tiene como objetivo la modelación, simulación y control de cinco sistemas aéreos no tripulados (UAV - Unmanned Aerial Vehicle): Avión PVTOL, Cuadricóptero, Tricóptero, Bird Like y Helicóptero, utilizando técnicas de control inteligente. La modelación de los cinco sistemas aéreos no tripulados se basa en la metodología de Newton - Euler y Euler - LaGrange, con lo cual se obtienen los modelos matemáticos no lineales de los cinco sistemas. Los cinco modelos se implementan utilizando s-functions, archivos .m y los diferentes bloques y funciones del software Matlab y Simulink. El control de los cinco UAV se realiza mediante el diseño de cuatro tipos de controladores para cada modelo: PID, Lógica Difusa, Redes Neuronales y Algoritmos de Álgebra Lineal. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Astudillo Muñoz, César Augusto | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | QUITO/EPN/2013 | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | SISTEMAS DE CONTROL | es_ES |
dc.subject | INTELIGENCIA ARTIFICIAL | es_ES |
dc.subject | CONTROL AUTOMATICO | es_ES |
dc.title | Modelación, simulación y control de sistemas aéreos no tripulados utilizando inteligencia artificial | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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CD-5130.pdf | Tesis completa | 2,94 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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