Diseño e implementación de un sistema de tele operación para un robot móvil mediante reconocimiento de movimientos de la cabeza

Abstract

En el presente proyecto se realiza el diseño e implementación de un sistema Hombre-Máquina cuyo campo de aplicación es el manejo asistido. El vehículo es emulado por mini robot móvil con sistema de dirección tipo Ackerman, este robot está provisto de una cámara que transmite el video de su entorno en forma inalámbrica hacia la interfaz con el usuario. En dicha interfaz se crea un ambiente de manejo virtual que involucra variables como velocidad, temperatura y estado de baterías, parecido a un video juego simple, con la ventaja que no se requiere el uso de las manos en el funcionamiento para conducción del móvil, pues el control se basa en detección de movimientos de la cabeza del usuario. El sistema está desarrollado de tal forma que distintos usuarios puedan hacer uso del mismo, ya que tiene un entorno amigable y es sencillo de operar gracias a que se incluye mensajes que ayudan al entendimiento del funcionamiento de la aplicación. Además se deja como premisa el uso de detección y reconocimiento facial para aplicaciones de control ya que es un campo en desarrollo que se constituye como el pilar fundamental de este proyecto