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dc.contributor.authorBautista Moreta, Lenin Fernando-
dc.date.accessioned2014-05-06T11:06:16Z-
dc.date.available2014-05-06T11:06:16Z-
dc.date.issued2014-05-06-
dc.identifier.otherT-IE/3924/CD 5512-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/7363-
dc.description.abstractEn el presente proyecto se realiza el diseño e implementación de un sistema Hombre-Máquina cuyo campo de aplicación es el manejo asistido. El vehículo es emulado por mini robot móvil con sistema de dirección tipo Ackerman, este robot está provisto de una cámara que transmite el video de su entorno en forma inalámbrica hacia la interfaz con el usuario. En dicha interfaz se crea un ambiente de manejo virtual que involucra variables como velocidad, temperatura y estado de baterías, parecido a un video juego simple, con la ventaja que no se requiere el uso de las manos en el funcionamiento para conducción del móvil, pues el control se basa en detección de movimientos de la cabeza del usuario. El sistema está desarrollado de tal forma que distintos usuarios puedan hacer uso del mismo, ya que tiene un entorno amigable y es sencillo de operar gracias a que se incluye mensajes que ayudan al entendimiento del funcionamiento de la aplicación. Además se deja como premisa el uso de detección y reconocimiento facial para aplicaciones de control ya que es un campo en desarrollo que se constituye como el pilar fundamental de este proyectoes_ES
dc.description.sponsorshipChávez García, Geovanny Daniloes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQUITO/EPN/2014es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectROBOTICAes_ES
dc.subjectROBOT MOVILes_ES
dc.subjectCONTROL AUTOMATICOes_ES
dc.titleDiseño e implementación de un sistema de tele operación para un robot móvil mediante reconocimiento de movimientos de la cabezaes_ES
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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