Diseño y construcción de un sistema de orientación para ayuda en la movilidad de personas invidentes

Abstract

Resumen .- El siguiente documento muestra el diseño y construcción de un sistema electrónico para ayuda en la movilidad de personas invidentes, cuyo funcionamiento se basa en la estrategia de evasión de obstáculos del algoritmo de fuerza ficticia para robots móviles. El sistema electrónico se encuentra montado sobre un chaleco, se diseña un sistema sensorial usando sensores ultrasónicos, que son los encargados de obtener información del medio, para indicar la presencia o ausencia de obstáculos se usa una interfaz audible, con mensajes de voz pregrabados y vibración. El algoritmo de control con las ecuaciones matemáticas deducidas se lo implementa en un microcontrolador ATMEGA164P. El sistema cuenta con dos modos de funcionamiento, el primero advierte proximidad de objetos, y el segundo usa los mensajes grabados y vibración para indicar una dirección segura para el usuario. Las pruebas se las realiza con personas no videntes y videntes para obtener mejores conclusiones. Abstract .- The following paper shows the design and construction of an electronic system to support the mobility of blind persons, whose operation is based on the strategy of obstacle avoidance algorithm for mobile robots called fictitious force. The electronic system is mounted on a vest, a sensory system using ultrasonic sensors, which are responsible for environmental information to indicate the presence or absence of obstacles an audible interface is used with prerecorded voice messages and vibration designs. The control algorithms with mathematical equations are implemented in a microcontroller ATMEGA164P. The system has two modes, the first warns proximity of objects, and the second uses the recorded messages and vibration to indicate a secure address for the user. The tests are performed with blind people and sighted for better conclusions