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Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorHidalgo, M.es_ES
dc.contributor.authorTene, G.es_ES
dc.contributor.authorSánchez Terán, Albertoes_ES
dc.date.accessioned2007-03-21T15:57:49Zes_ES
dc.date.accessioned2010-09-07T16:32:50Zes_ES
dc.date.accessioned2011-03-10T14:33:26Z-
dc.date.available2007-03-21T15:57:49Zes_ES
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dc.date.available2011-03-10T14:33:26Z-
dc.date.issued2007-03-21T15:57:49Zes_ES
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9302es_ES
dc.description.abstractThis paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog filtering, digital filtering and frequency analysis, and finally a fuzzy control system. The system has been implemented over a MICROCHIP PIC 16F876 and LabVIEW.es_ES
dc.language.isoenges_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectCONTROL DIFUSOes_ES
dc.subjectBRAZOS ROBÓTICOSes_ES
dc.subject.otherFUZZY CONTROLes_ES
dc.subject.otherROBOTIC ARMSes_ES
dc.titleFuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signalses_ES
dc.typeArticlees_ES
Aparece en las colecciones:2005 International Conference on Industrial Electronics and Control Applications (FIEE)

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