Control predictivo en tanques acoplados

Abstract

El control predictivo, es una técnica de control que en los últimos años ha alcanzado gran aceptabilidad a nivel industrial sobre todo a nivel químico y pretroquímico; en el paper se describe el desarrollo del control predictivo para un sistema de tanques acoplados, utilizando la herramienta computacional de MATLAB. Además se describe la evolución, concepto, ventajas, desventajas, elementos y algoritmos del control predictivo, la modelación y simulación, se analiza los resultados obtenidos al aplicar los parámetros al controlador MPC, así como la sintonización del mismo para obtener la respuesta más adecuada del sistema. Se concluirá con una breve descripción de la implementación y recomendaciones para mejora del algoritmo