Sistema didáctico para control de motores D. C.

Abstract

Se ha utilizado un sistema de control en cascada con realimentación de velocidad y corriente de armadura como configuración básica, y conversores estáticos AD-DC con conmutación natural y operación de un cuadrante. Se hace una breve revisión de los métodos de modelación de la máquina y de los conversores estáticos para luego pasar al diseño del sistema de control. Al final se exponen los resultados y las conclusiones.