Control adaptivo con modelo de referencias para sistemas discretos

Abstract

El esquema del control adaptivo MRAC permite que la salida de la planta siga a la salida de un modelo de referencia aún para variaciones en los parámetros de la planta. Se considera inicialmente el estudio de un algoritmo eficaz de control lineal; el esquema adaptivo se basa en la ley de control lineal pero en este caso los parámetros del controlador se ajustan a actualizan en base a un proceso de identificación parámetrica discreta. Se realiza un análisis teórico de la técnica y se evalúa mediante simulación digital.